船舶除銹機(jī)器人重要組成部分及功能簡述
船舶除銹機(jī)器人具體可分為超高壓水除銹機(jī)構(gòu)、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人、控制系統(tǒng)等組成，以爬壁機(jī)器人搭載超高壓除銹清洗器作業(yè)，全程可通過人工手持遙控器控制機(jī)器人移動(dòng)，機(jī)器人本身具有強(qiáng)大的附壁行走能力，可在船體表面靈活移動(dòng)，并具有一定的曲面越障能力，可應(yīng)對船體表面焊縫、凹凸不平等復(fù)雜情況。[查看詳情]
一款遙控式超高壓純水智能除銹爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)
超高壓水除銹爬壁器人采用磁吸附與真空吸附相結(jié)合，能夠牢牢吸附在船體表面，采用四輪越野底盤的驅(qū)動(dòng)方式，使得機(jī)器人運(yùn)行過程中靈活且平穩(wěn)，可負(fù)載150~200 kg重量靈活進(jìn)行除銹作業(yè)，并具有一定的曲面越障能力。[查看詳情]
煤礦綜采液壓支架自動(dòng)清洗線的研發(fā)及設(shè)計(jì)
德高潔結(jié)合液壓支架實(shí)際工況，自主研發(fā)設(shè)計(jì)并制造了一套液壓支架清洗線，系統(tǒng)集成了高壓水射流清洗，工業(yè)機(jī)械臂、水處理技術(shù)、自動(dòng)控制等技術(shù)，可在液壓支架大修解體前，自動(dòng)清洗液壓支架表面煤粉、煤泥等污垢，解決以往拆解污染，為液壓支架大修提供便利。[查看詳情]
液壓支架表面煤泥、煤矸自動(dòng)清洗方案
德高潔結(jié)合現(xiàn)有液壓支架大修清洗需求，自主研發(fā)并投入使用了一套液壓支架高壓水自動(dòng)清洗系統(tǒng)，由上下件區(qū)、運(yùn)送軌道、運(yùn)送板車、密閉清洗間、清洗機(jī)械手、超高壓清洗機(jī)、儲水罐、泥水分離系統(tǒng)、排渣儲水箱等設(shè)備構(gòu)成。[查看詳情]
大型儲罐除銹爬壁機(jī)器人的主要技術(shù)要求及對應(yīng)措施
大型儲罐除銹爬壁機(jī)器人須具備良好的壁面適應(yīng)能力，以適應(yīng)在具有曲面的罐體表面作業(yè)；爬壁機(jī)器人爬至20米高空作業(yè)時(shí)，所拖線纜、高壓軟管及回收廢水管中的水介質(zhì)重達(dá)30Kg，爬壁機(jī)器人須具備一定的負(fù)載作業(yè)能力。[查看詳情]
鋼制石油儲罐防腐無塵涂裝預(yù)處理工藝——超高壓水射流技術(shù)
鋼制石油儲罐在進(jìn)行涂裝防腐前，需要先對其表面進(jìn)行除銹清理，據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，利用超高水射流工藝對涂裝前基材的處理比較徹底，在相同的涂裝方案前提下，可提高涂層的防腐壽命48%～50%。[查看詳情]
化工大口徑傳輸管道內(nèi)部焊縫打磨裝置及打磨方法
德高潔提供一種管道焊接用自動(dòng)噴砂打磨爬壁機(jī)器人，解決現(xiàn)有管道焊縫由人工打磨、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，質(zhì)量不能保證，廢屑無法回收處理的問題。[查看詳情]
船底海生物綠色智能清掃解決方案——磁吸附高壓水爬壁機(jī)器人
德高潔磁吸附式海生物清理機(jī)器人搭載“回轉(zhuǎn)機(jī)械臂多槍掃描式清洗機(jī)構(gòu)”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，通過高壓水射流技術(shù)，在不對船體進(jìn)行損壞的情況下，打擊船體表面，可進(jìn)行船體防腐除銹、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累贅。[查看詳情]
船舶爬壁機(jī)器人吸附技術(shù)及其應(yīng)用分析
船舶領(lǐng)域中，爬壁機(jī)器人大多采用負(fù)壓吸附技術(shù)、螺旋槳吸附、磁吸附技術(shù)，這三種吸附技術(shù)的吸附能力較大，能夠支撐爬壁機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)，但存在著吸附機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)強(qiáng)耦合、吸附力難以調(diào)節(jié)、越障能力弱等問題。[查看詳情]
石化儲油罐腐蝕原理及防腐措施分析
儲油罐的罐底區(qū)、底部的罐壁與油析水的接觸較大，油罐的底部會不同程度的被滯留油析水腐蝕。由于油的種類不同，油品的析出水就可能會呈現(xiàn)酸性或堿性不等。在儲油罐的防腐措施中， 罐體金屬表面的清理工作是最重要的環(huán)節(jié)之一，罐體表面的清潔不僅能去除表面的腐蝕、銹蝕、老化漆層、也同時(shí)影響涂層表面的附著力。目前，國內(nèi)較為先進(jìn)的清理工藝為高壓水射流清洗工藝。[查看詳情]
風(fēng)電廠冬季葉片覆冰原理分析
結(jié)冰開始出現(xiàn)在冷空氣組成的云或霧的液滴接觸到物體表面的時(shí)候。大氣中的水汽凝結(jié)成水滴、凝華成冰晶，水滴和冰晶混合組成的直徑小于79μm可見聚合物漂浮在空中就形成了云。云中的水滴在溫度低于-40℃時(shí)會自發(fā)結(jié)冰，當(dāng)溫度在0~-40℃時(shí)，水滴還處在亞穩(wěn)定狀態(tài)，俗稱過冷狀態(tài)，需要經(jīng)過一段時(shí)間才會產(chǎn)生晶核并逐漸形成冰晶。一般來說，風(fēng)電葉片的結(jié)冰類型主要有云內(nèi)結(jié)冰和降水結(jié)冰兩種。[查看詳情]
船體除銹機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
船舶除銹機(jī)器人主要由電機(jī)、減速器、鏈輪、鏈條和框架等組成。機(jī)器人的本體采用磁力和真空吸附相結(jié)合實(shí)現(xiàn)，單元吸附塊內(nèi)嵌有稀土永磁體，本體在工作時(shí)‚不僅要求能夠前進(jìn)后退‚而且要求能進(jìn)行轉(zhuǎn)向。[查看詳情]
CR4D船舶除銹爬壁機(jī)器人行走糾偏和姿態(tài)調(diào)整
除銹爬壁機(jī)器人在立面上進(jìn)行水平行走時(shí)容易出現(xiàn)的位置偏移和姿態(tài)傾斜問題，針對這種問題我們設(shè)計(jì)出一種基于PID算法的糾偏控制系統(tǒng)，優(yōu)化了除銹爬壁機(jī)器人在立面上行走過程中的位姿問題，改善并提高了除銹質(zhì)量和效率。[查看詳情]
風(fēng)電塔筒運(yùn)維設(shè)備——塔筒清洗機(jī)器人
風(fēng)電塔筒維護(hù)基礎(chǔ)的就是對風(fēng)電塔筒的外觀進(jìn)行再次美化，也就是對風(fēng)機(jī)塔筒進(jìn)行防腐處理，美化前應(yīng)對風(fēng)電塔筒的外表進(jìn)行清洗，清洗的效果是風(fēng)電塔筒防腐效果的關(guān)鍵。[查看詳情]
船體除銹“白金”級 “滴水不漏”不返銹
除銹機(jī)器人在作業(yè)過程中如果設(shè)備出現(xiàn)漏水、返銹現(xiàn)象，就會給船體外板表面帶來二次污染，影響后續(xù)的涂裝工作。德高潔船體除銹機(jī)器人經(jīng)過不斷的升級完善，可以實(shí)現(xiàn)“即除即干”，使除銹達(dá)到“白金”級。[查看詳情]
鋼鐵表面處理等級及除銹方法
涂裝前的除銹工作是鋼鐵防腐涂裝關(guān)鍵的工序。目前在實(shí)際應(yīng)用中最有效的除銹方法是物理方法把鋼鐵表面上鐵銹去除干凈。[查看詳情]
船舶涂裝的作用及船體除銹設(shè)備介紹
船舶涂裝是船舶設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容之一，涂裝工藝條件、除銹質(zhì)量、涂料種類以及涂層厚度是影響涂層壽命幾個(gè)因素。需要保證涂裝前預(yù)處理鋼材的質(zhì)量，才能保證涂層性能。船舶除銹實(shí)際是涂裝船舶的基本工序，只有很好的處理鋼材表面，才能保障具有預(yù)測保護(hù)的作用。[查看詳情]
船舶清洗范圍及除銹設(shè)備介紹
隨著對造修船環(huán)保監(jiān)管力度的加強(qiáng)，造修船廠延用至今的傳統(tǒng)的酸洗、堿煮等工藝已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)快速擴(kuò)張的船舶清洗市場要求。形勢要求并迫使修造船廠在改變落后清洗手段和工藝的同時(shí)，更換新設(shè)備，引進(jìn)新技術(shù)，采用新工藝。[查看詳情]
舊船換新裝 必備船舶除銹新設(shè)備
對于萬噸巨輪，一般采用高壓水射流除銹，現(xiàn)在除了高壓清洗機(jī)，還有能除銹的爬壁機(jī)器人，除漆效率可達(dá)50~70 m2/h，除銹均勻，操作簡單方便更加安全，實(shí)現(xiàn)“即除即干”。[查看詳情]
爬壁機(jī)器人船舶表面除銹效率對比
除銹方法主要有手工除銹，磨光機(jī)、鋼絲刷等小型風(fēng)動(dòng)或電動(dòng)除銹設(shè)備，噴丸噴砂除銹，化學(xué)除銹和超高壓水射流除銹。哪種方式效率高，符合當(dāng)前的綠色造船，環(huán)保造船的理念呢？[查看詳情]
高壓水射流清洗技術(shù)在冷軋脫脂工藝中的應(yīng)用
使用高壓水射流清洗技術(shù)進(jìn)行帶鋼冷軋脫脂，帶鋼表面總的殘留大大減少，而且后續(xù)工藝中抗拉強(qiáng)度、索氏體化程度高、盤條塑性良好等等參數(shù)指標(biāo)有所提升。[查看詳情]
儲油罐有哪些易受腐蝕的部位
除銹是大型油罐儲罐防腐維修工作中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，除銹的質(zhì)量更是直接影響了防腐的質(zhì)量。油罐在存儲過程中由于原油等液體有極強(qiáng)的腐蝕性，油罐會產(chǎn)生嚴(yán)重腐蝕，腐蝕情況嚴(yán)重影響著油罐存儲工作的正常運(yùn)行，縮短使用壽命。[查看詳情]
儲罐除銹方案怎樣做到環(huán)保防爆
除銹爬壁機(jī)器人工作過程不但無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝�，污水和漆渣全部被回收到地面處理設(shè)備中，漆渣自動(dòng)裝袋，污水經(jīng)過濾、達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉，是安全綠色環(huán)保的解決方案。[查看詳情]
高壓水射流清洗熱鍍鋅機(jī)組光整機(jī)工作輥技術(shù)
高壓水清洗裝置是利用高壓泵產(chǎn)生的水壓力，直接沖擊軋輥表面上附著的鋅層，水對鋅層滲透、剪切、壓縮、破碎，并引起裂紋擴(kuò)散和水楔作用，造成大量裂縫擴(kuò)散，從而將軋輥表面污垢清除掉。[查看詳情]
超聲波清洗機(jī)的主要參數(shù)和選購注意事項(xiàng)
在超聲波作用下一般的除油、防銹、磷化等只需兩三分鐘即可清洗完成，速度比傳統(tǒng)方法可提高幾倍到幾十倍，清潔度也能達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)。這在許多對產(chǎn)品表面質(zhì)量和生產(chǎn)率要求較高的場合，突顯了用其它處理方法難以達(dá)到或不可取代的結(jié)果。[查看詳情]
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